5G智能座舱如何开启汽车新时代？揭秘你所不知道的车联网30年史

　　车联网（IoV：Internet of Vehicle）顾名思义就是让车联上网。这是物联网（IoT: Internet of Things）在汽车领域的一个细分应用。车辆和外界建立联系，并创造出丰富多彩的功能。

　　传统汽车座舱是冷冰冰的。5G和人工智能到来，良好的座舱空间可帮助驾乘人员更好享受美好生活。智能座舱是新一代交互方式，也成为了我们继家庭、单位/学校之外的第三生活空间。

　　科技不是一蹴而就的，从来都充满崎岖。我是搞通信出家的，今天来聊聊过去30年经历的车联网技术进步。

　　老北京骆驼祥子的黄包车是出租车的人力低配版，拉人生意很早就有。中国现代出租车行业其实是1989年在广州起源的，广交会火爆，很多外宾来访，广州出现了使用计价器的出租车。1992年开始，广州的出租车司机从单位职工转为承包或者租赁机制，每个人都是自己的老板了。

　　上世纪90年始，我就有坐出租车的体验，对讲机经常响个不停，司机时不时在闲谈。有个别不文雅的司机肆无忌惮地讲脏话。

　　出租车的车载台一般使用UHF的频率，功率20-25W左右，用车载天线。不上中继的情况下，大概可以在二三十公里左右的范围相互正常通话，采用“PUSH TO TALK”方式。

　　一些城市建设了通信塔（有类似基站的中继台）可大大扩大覆盖范围，上海就建设了覆盖全市城区的出租车调度网络。

　　1992年，南泰大楼上竖起了通讯塔，并架设了八组天线网，首次将车载无线电应用到了出租车调度系统中。2000多辆强生出租车装上了无线电台，实现了对讲机实时全城车辆调度系统。

　　“电话拨一拨，对讲机叫一声，车子马上到”，为市民提供了便捷的叫车服务。通过电召中心向下广播与系统内taxi司机进行对话，使用同一频率进行呼叫、接听。当年出租车电召很流行，调度员曾为一个紧急临产的孕妇派单，瞬间就有十几辆附近区域的驾驶员应答，并纷纷喊话，可以帮助照顾乘客。

　　2019年初，南京西路泰兴路口的南泰大厦最高处，上海第一座也是最后一座出租车无线通信塔完成拆除，宣告出租车无线电台退出历史的舞台。除了车台之外，手台也有用。2008年雪灾后，哥们几个开几台车去湖南赈灾，带了几个手持式对讲机（“手台”），调到同一个频率上对讲。因为手台功率小，几公里内还可以覆盖，再远就只能打手机了。

　　巨大的整机产业拉动了国产芯片。深圳力同科技就以对讲机芯片为主营业务，招股说明书披露客户包括摩托罗拉、建伍、海能达等。上海博通集成也提供了类似的芯片和业务。

　　1994年，GPS全面商用。同样是1994年，GSM在广东大规模商用。车联网就这样在中国发展了起来。

　　除了打电话，还有数据业务（现在看来速率很低），有两种方式。一种是短消息（以及后来的MMS多媒体彩信），还有一种是GPRS。

　　1999年我参加北展介绍移动互联网，当时实现了8个信道提供最高171Kbps速率。大家的手机上，如果4G信号不好，会出现一个E字，就是EDGE，是2G的增强型业务，可以到384Kbps。

　　GSM也应用在列车和船舶上，如广深之间的动车采用GPRS，绿皮车和货运列车上采用GSM-R系统用作“无线列调”，GSM基站近海覆盖最多可达120KM，可在近海船只上用手机。最疯狂的是，通信基站对空发射可以覆盖飞机航道，因为只为巡航高度是10公里而已。

　　美国从20世纪70年始研制全球定位系统GPS，历时20年，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座已经布设完成。每次用GPS定位设备时，至少4颗卫星发出的信号共同作用，来确定接收者的速度、时间和三维位置。GPS之父布拉德·帕金森在开发、设计和测试中发挥了主导作用。

　　类似的技术还有俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略、后来居上的中国北斗等。世纪之初，我就推销过带有GPS/GLONASS双星定位系统的CDMA基站。

　　中国北斗还可以有短报文业务。南海渔船可以采用廉价的北斗终端来发短报文报警并加定位信息，这是“船联网”了。

　　商用车（大巴和货车）需要强制安装北斗卫星联网设备，监管部门后台进行驾驶员行为分析，司机要是疲劳驾驶（连续开车超过4个小时），远程都可以知道！

　　已经有大量价廉物美的北斗卫星导航终端芯片，如华大北斗、 北斗星通、海格通信、合众思壮、紫光展锐、中海达、梦芯、雷科等。

　　广东是GSM最早大规模商用的区域，车联网也随之诞生，最早都是与GPS有关的联网系统。华强北在当年是电子领域最厉害的，腾讯都是那里起步的。

　　华强北有栋摩天大楼叫赛格大厦，今年5月有所晃动。大家笑着说是元器件分销商囤积了太多芯片搞的，这当然是个段子，官方已经辟谣并称已找到原因并解除。1999年赛格大厦刚封顶时就晃动过，当时有人给了一个貌似合理的解释，高楼就像一棵劲草，风吹过来的时候，它可能微微晃动，反而不容易折断。

　　1995年，赛格电子为厦门市公安局建立了GPS监控调度指挥系统，成为国内第一套。调度员能实时知道众多警车都在哪个位置，从而可以安排最近的车辆出警。

　　1999年起，以“赛格车圣”品牌为车主提供通过GPS定位、防盗报警等服务。我记得有年大年初一去莲花山，大门口就是赛格车圣的广告。

　　我在报纸上看到一个宝马车被盗的案例，车里装了两套独立的GPS定位装置。盗贼拆掉了一个GPS，另外一个依然在运作。在后台看到车辆位置后报警，远程断油断电并实时通报位置给当地的，叔叔一把截住盗车贼，人赃俱获，一气呵成！

　　华强北另外一家国有公司叫华强电子，也曾有类似的业务。某厂的数十台高档礼宾车一度使用这个系统，2013年，我去车辆科看过管理后台。驾驶员行为分析做得不错，登录后台网站可以看到位置、行程数据、驾驶行为分析如是不是超速、疲劳驾驶、违规变道、是否超出运营范围等。

　　远程断油断电？听起来很神奇，实现起来一点也不复杂。其工作原理不是真正地去关闭油路，而是将一个可以逻辑控制的继电器串联进入主电（总电源）、油泵的供电线或者化油器电子点火电源回路。当车辆超出运行范围或者被盗之后，可以远程发送指令，车内带SIM卡的控制平台收到断电指令短消息之后，就启动继电器断开电路。

　　时移世易，GPS防盗功能已经被中国人玩成了马路地摊级别了，价格低得离谱。在电商平台上，可以买到两百元左右的远程控制装置，GPS/北斗双星定位，通过手机APP就可以控制远程断油电了！神奇不，服不服？以前高不可攀的赛格车圣也就逐渐消失在我们的视野里了。

　　早年用现金，出租车司机身边有几百块很正常，出租车被打劫也是常事。深圳偶尔还有司机被害、车子被抢。深圳出租车驾驶室都有不锈钢防盗网，还有一些车装备了防盗钢板，平时看不见，司机脚上一按，侧面就可以迅速弹出一块钢板。现在感觉不可思议，但在当时都是真事。

　　有一次在上海坐出租车，突然发现没有“包围圈”了。司机告诉说，左边有个隐蔽式按键，按一下就直接报警了！ 报警之后，通过GSM数据通道将位置信息发了出去，还可实现拍照上传。

　　出租车顶上的LED显示屏还和车内的报警设施实行了联动，一旦出租车司机遇到危险按报警按钮，LED显示屏上就会显示“我被打劫了，请帮我报警”的字样。

　　2019年有个悲剧案例，出租车司机两次按一键报警按钮。报警系统的后台人员担心是误报，打司机电话回去查实，结果被歹徒发现，杀害了司机。由此可以看到，该地的报警是先到系统后台，再由后台人员决定是否启动真正意义上的报警。相信未来在流程上会更加完善。

　　出租车公司的调度员可以看到每辆车的位置（GPS定位），调度员也可以看到出租车是不是载客，司机又逐步有了手机，因此出租车对讲机系统逐步衰落。

　　出租车行驶的轨迹是实时上传的。前几年，我不小心将行李箱拉在出租车里了，又忘记拿，我来到华强北的无线电管理中心。根据我上下车的大致时间和位置，管理中心在上传的出租车行走轨迹里查到了我所乘坐的出租车。

　　移动互联网时代到来后，手机APP打车很方便。因为出现过一些安全事故，现在网约车也有一键报警按钮，全程录音实时上传，车内还可装摄像头联动。

　　1995年，通用汽车旗下的OnStar安吉星诞生，提供安全信息服务，是通用汽车的专属配置。安吉星号称为全球首家致力于汽车驾驶互联的品牌，致力于打造科技生活和全新出行方式。

　　从安吉星目前的网页上可以看到，提供的服务包括：自动撞车报警，碰撞自动求助（如果撞车会自动触发报警）；道路援助、医疗救助；远程解锁（万一找不到钥匙时很有用）、被盗车辆定位和启动限制；远程车辆监测和诊断；全程音控领航、逐向道路导航；电话业务等。

　　上述业务目测都可以在2G的低速数据连接速率下实现，如果有3G/4G当然跑得更好。在北美主要与美国的Verizon Wireless和加拿大的Bell Mobility两家移动运营商合作。

　　本世纪初，我在美国纽约州开一台通用的昂科雷SUV，手贱按了后视镜上蓝色的ON按键。居然传来了一个浑厚的男声：Hello, can I help you? 吓我一大跳。后来才知道这是安吉星的客服咨询服务按键。

　　紧急救援业务让车主很安心——当顾客驾驶途中遇到突发事件，比如事故或者疾病，可以通过紧急呼叫得到及时救助。

　　安吉星并不只是被动地等待电话，而是也会主动发起服务。如当发生严重事故车内气囊弹开时，车载系统会自动发出信号至后台支持中心。这类呼叫会被优先处理，如果未能联系上车主，支持中心便会通过GPS对车辆进行定位，并立刻联系救援人员。

　　1、外资品牌汽车启动Telematics汽车在线月， 安吉星进入中国，起步是和电信合作，于2009年底为上汽通用销售的各主力车型提供汽车安全信息服务。

　　奔驰汽车在中国推出了奔驰互联服务，丰田G-BOOK智能副驾系统于2002年在日本正式发布，2009年首次引入中国，服务其高端车型。功能有大同小异，如路径规划（打电话问路）、事故救援、道路救援、车辆定位、远程诊断、远程车门锁止解锁、 充电设定/空调预启动（寒带提前加热、热带提前制冷）、停车位置提示、旅程咨询服务（卖机票和订酒店）等服务。

　　“inkaNet”有客服MM帮助导航“inkaNet”基于中控车机，采用触摸大屏，接近智能手机的形态，集成了FM收音机，还可听音乐、看视频，插SD卡或3G联网都行。中控车机取消了传统CD/DVD卡槽，边开车边放DVD的“土嗨”行为玩不了了。

　　“inkaNet”2.0上汽荣威中控车机，内置2G/3G通信模块中控车机及相关功能由上海博泰研发，经多年发展，其已经成为驰名的车联网公司了。当时博泰与科大讯飞进行了语音识别合作，可以直接语音输入，这是全球第一个中文车载语音输入。

　　CarPlay是苹果公司提供的一种供汽车厂商集成、能让用户通过车载中控大屏的触摸屏或按钮（包括方向盘按钮、中控台按钮/旋钮）等交互手段，访问iPhone的各种app的投射技术。Carplay以前不支持第三方APP如谷歌导航，18年的IOS12.0推出之后，就支持谷歌导航、微信等很多第三方APP了。

　　我在北美自驾的时候，使用了CARPLAY，将苹果手机上的导航和音乐导入到车机里，感觉很流畅。长途开车听音乐是超强刚需。声学楼杨春介绍：汽车音响迈入数字化发展时代，向大功率、多路输出等方向发展，丰富多样的音效处理算法应运而生，在车上听歌不再仅是消遣，更是一种享受。我则朴素地觉得汽车里听音乐效果好，有年轻时在冲凉房里引吭高歌的感觉。

　　谷歌不甘人后，牵头成立 OOA（开放汽车联盟），并于2014年6月推出 Android Auto投影模式。2016年，谷歌又推出 Android Auto嵌入式操作系统。此外，国内的互联网巨头也纷纷进局。2015年，百度发布 CarLife，阿里推出 YunOS for car，腾讯推出 MyCar。此外 ICT 厂商华为也加入阵营，于2019年推出Hicar智慧互联解决方案。至此，BATH四大家全部进入。

　　今年6月8日，在上海张江举办的“爱集微智能驾驶和汽车电子论坛”上，我担任本次论坛的主持人，与诸多嘉宾进行了面对面的研讨，这也是沪上汽车智能化产业链的一次头脑风暴。

　　有“压迫”就有“”，进入AI人工智能时代后，车企终于找到了属于自己的盈利和发展方向，从手机/互联网公司重压下“解放”了出来。

　　2016年1月的拉斯维加斯CES展览成为智能汽车发展里程碑。我有幸在现场观摩了高通、英伟达、MOBILE-EYE（后属INTEL）这些ICT领域的玩家的展台。他们借人工智能浪潮，异军突起进入汽车领域，与传统汽车芯片厂恩智浦、英飞凌、瑞萨等差异化竞争。每一次技术，都可能带来新来者，而“颠覆者”往往来自行业之外。

　　2016年CES展，高通发布“大杀器”骁龙820A，推动了汽车智能化得瑟一下。早在2003年，我就在广州见过高通雅各布父子，都是瘦高瘦高，西装笔挺。

　　中兴通信耕耘车联网甚久，旗下英博超算CEO田锋在论坛上表示：汽车工业发展史上有三次伟大的发展机遇。第一次机遇是1913年开始，福特通过流水线方式大幅降低生产成本，美国抓住了这次机遇；第二次机遇是二战后，丰田通过在轻便、省油、耐用上发力来降低使用成本，日本抓住了机遇；第三次机遇是当前的智能汽车体验，中国应抓住这次历史机遇。

　　智能网联成为了车联网的新发展方向。工信部发布的数据显示，2020年，我国智能网联汽车销量为303.2万辆，同比增长107%。

　　博泰副总裁张毅讲述了车联网的社会意义。现代人离开手机两个小时，就会觉得焦虑。当人被汽车封闭起来后，可能就和外面的万千世界就会隔绝，变成信息孤岛。乘用车的核心是提供出行服务，车联网到来后，就形成了出行为核心的生活服务场景，让人重新融入世界。

　　游戏就是很来钱的东西，智能座舱现在时兴巨屏，动辄十几英寸，玩游戏很爽。比亚迪的DiLink车机系统很早就成为了一部“游戏机”。特斯拉更进一步，在《Beach Buggy Racing 2》这款竞速游戏上，将方向盘、刹车、加速踏板作为，让坐在驾驶位上的人可以获得最真实的驾驶体验。不过，据说轮胎也不停转来转去，磨损有点大。巨屏还可看电影，马斯克称是“老派的电影体验，沉浸式影院”。

　　人工智能在人机交互和座舱感知中大量使用。中控大屏、数字仪表盘、人脸识别开锁、语音和手势交互、立体式虚拟呈现与AR导航、抬头显示、流媒体后视镜、一芯多屏与多屏互融、多媒体娱乐（音视频、K歌、游戏等）、汽车监测、DMS（驾驶员和座舱监测）、GPS/北斗、OTA……

　　芯驰CEO仇雨菁说，对SoC芯片而言，要想成功，光做芯片远远不够，还需要构建软硬件生态。以软件为例，围绕芯片的第一层是操作系统，往外延展是中间件，再往外延展是算法，如语音算法、导航算法、DMS算法、ADAS自动泊车算法等。芯片公司要将这些细节都进行适配，客户直接使用，就可以快速实现量产。

　　传统汽车是久经磨练的，软件非常僵死，从定义完到车辆上市，最短也要两年。软件以后要升级，就可能涉及到汽车的“召回”了。

　　中信证券研究部丁奇分析了特斯拉的软件可选升级盈利模式。当前汽车的价值构成仍以硬件为主占到90%。未来这一比例将下降到仅为40%，而剩余的60%将由服务、软件及内容主导，同时也是利润率较高的业务。这和小米的硬件综合净利润率不超过5%类似。

　　目前的智能驾驶都是所谓“单车智能”，不论是单车智能“谷歌派（Waymo）” 还是“特斯拉派”， 背后的核心能力都是人工智能算法和芯片算力。所有的传感器都装在车上，在本地进行判断。

　　在单车智能基础之上，中国正在图谋发展车路协同，更好地实现智能驾驶。不仅要聪明车，还要聪明路。

　　2X可基于4G LTE和5G。V2X前路漫漫，有不少挑战，甚至有可能失败。只可能在中国率先成功，因为中国良好的道路基础设施建设能力。

　　车和车之间的对线V）值得期待，可以降低车辆碰撞的几率。实际上，飞机和飞机之间已经有了行之有效的对话和防碰撞机制。

　　车联网、智能驾驶和辅助驾驶技术带动了全球电动汽车狂潮，迎来了一个从燃油车到电动车的巨大转折。

　　电子制造和封装测试装备业也在快速成长。明锐理想AOI自动光学检测设备，就服务特斯拉、丰田、比亚迪、北汽、博世、麦格米特、采埃孚、法雷奥西门子等著名企业的车载电路板生产，并参与了车规级芯片的封装检测。

　　最后以电影《飞驰人生》中朴树的歌结尾——伟大的汽车技术正在路上，让我们团结一切可以团结的力量，不管经历多少波折，也要走向这条唯一的“平凡之路”：

　　我曾经跨过山和大海，也穿过人山人海，我曾经拥有着的一切，转眼都飘散如烟，我曾经失落失望失掉所有方向，直到看见平凡才是唯一的答案！