自动驾驶还有多远①商用车进展更快，乘用车仍需法规规制

自动驾驶还有多远①商用车进展更快，乘用车仍需法规规制电影蝙蝠 “自动驾驶一定是未来，但自动驾驶技术的落地，或许比人们此前所预想的要晚。”自动驾驶算法工程师刘奕对记者说道。 将时钟拨回到2016年，彼时，众多车企纷纷预测称2020年

“自动驾驶一定是未来，但自动驾驶技术的落地，或许比人们此前所预想的要晚。”自动驾驶算法工程师刘奕对记者说道。

将时钟拨回到2016年，彼时，众多车企纷纷预测称2020年或2021年将是完全自动驾驶面向公众落地的关键节点。

2015年，特斯拉CEO埃隆·马斯克就曾公开表示，特斯拉可以在2年内实现完全自动驾驶技术，但受制于政策法规等因素，完全自动驾驶车辆可能会在5年之后实现商用落地；2016年，时任福特CEO的马克·菲尔兹曾表示，福特汽车的目标是在2021年开始销售可用于约车服务的完全自动驾驶车辆。

然而时至2021年，完全自动驾驶车辆并没有如约而至，自动驾驶技术却因多次交通事故陷入了尴尬境地。

2021年8月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正式启动了对特斯拉辅助驾驶系统（Autopilot）的安全调查。8月31日，NHTSA向特斯拉发送了一封长达11页的问询信函，要求特斯拉在10月22日前给出相关答复。在信函中，NHTSA表示，在特斯拉辅助驾驶系统相关的12起事故中，有17人受伤，1人死亡。

在国内，2021年8月12日，蔚来车主林文钦在驾驶蔚来ES8并开启NOP（领航辅助系统）时，发生交通事故不幸去世。此事引来多方争议。

上述事件在一定程度上降低了市场对自动驾驶商业化落地的预期，也引起了许多人的疑问：实现完全自动驾驶还要多久？

商用车已达L4、乘用车仍为L2

头豹研究院分析师赵子豪对记者表示，目前最先进的自动驾驶技术可以达到L4驾驶等级，即：驾驶系统可以自主操作、自主决策，行车途中无需司机提供应答或陪同，但是一般只能在限定区域内行驶。

业内一般将驾驶自动化分为L0至L5，共6个级别。这一分级方式来源于国际汽车工程师学会（SAE）的《SAE J3016推荐实践：道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》（下简“SAE驾驶自动化分级”）。

刘奕向记者解释，“SAE分级，简单一点可以理解为：L0完全手动；L1有部分辅助功能，例如压线后自动回正；L2增加了自动巡航、自动刹车辅助等，但是司机必须手握方向盘；L3可以实现基本意义的自动驾驶，司机双手可离开方向盘，但是要做好准备随时接管；L4级别理论上司机不用干预，但是使用场景有限制；L5就是真正意义上的无人驾驶。”

“自动驾驶一定是未来，但自动驾驶技术的落地，或许比人们此前所预想的要晚。”自动驾驶算法工程师刘奕对记者说道。

将时钟拨回到2016年，彼时，众多车企纷纷预测称2020年或2021年将是完全自动驾驶面向公众落地的关键节点。

2015年，特斯拉CEO埃隆·马斯克就曾公开表示，特斯拉可以在2年内实现完全自动驾驶技术，但受制于政策法规等因素，完全自动驾驶车辆可能会在5年之后实现商用落地；2016年，时任福特CEO的马克·菲尔兹曾表示，福特汽车的目标是在2021年开始销售可用于约车服务的完全自动驾驶车辆。

然而时至2021年，完全自动驾驶车辆并没有如约而至，自动驾驶技术却因多次交通事故陷入了尴尬境地。

2021年8月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正式启动了对特斯拉辅助驾驶系统（Autopilot）的安全调查。8月31日，NHTSA向特斯拉发送了一封长达11页的问询信函，要求特斯拉在10月22日前给出相关答复。在信函中，NHTSA表示，在特斯拉辅助驾驶系统相关的12起事故中，有17人受伤，1人死亡。

在国内，2021年8月12日，蔚来车主林文钦在驾驶蔚来ES8并开启NOP（领航辅助系统）时，发生交通事故不幸去世。此事引来多方争议。

上述事件在一定程度上降低了市场对自动驾驶商业化落地的预期，也引起了许多人的疑问：实现完全自动驾驶还要多久？

商用车已达L4、乘用车仍为L2

头豹研究院分析师赵子豪对记者表示，目前最先进的自动驾驶技术可以达到L4驾驶等级，即：驾驶系统可以自主操作、自主决策，行车途中无需司机提供应答或陪同，但是一般只能在限定区域内行驶。

业内一般将驾驶自动化分为L0至L5，共6个级别。这一分级方式来源于国际汽车工程师学会（SAE）的《SAE J3016推荐实践：道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》（下简“SAE驾驶自动化分级”）。

刘奕向记者解释，“SAE分级，简单一点可以理解为：L0完全手动；L1有部分辅助功能，例如压线后自动回正；L2增加了自动巡航、自动刹车辅助等，但是司机必须手握方向盘；L3可以实现基本意义的自动驾驶，司机双手可离开方向盘，但是要做好准备随时接管；L4级别理论上司机不用干预，但是使用场景有限制；L5就是真正意义上的无人驾驶。”

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